Новости компании
VR

Принцип управления бесщеточным двигателем

Август 29, 2018

Для того, чтобы двигатель вращался, блок управления должен сначала определить текущее положение ротора двигателя, определяемое датчиком Холла, а затем включить (или выключить) силовые транзисторы в преобразователе (инверторе) в соответствии с последовательностью обмотки статора. Как показано на рисунке ниже, AH, BH, CH (они называются силовыми транзисторами верхнего плеча) и AL, BL, CL (они называются силовыми транзисторами нижнего плеча) в инверторе, так что ток течет через катушки двигателя к генерировать положительное направление (или обратное), вращая магнитное поле и взаимодействуя с магнитом ротора, чтобы вращать двигатель по часовой стрелке/назад. Когда ротор двигателя поворачивается до положения, в котором датчик Холла обнаруживает другой набор сигналов, блок управления включает следующий набор силовых транзисторов, так что циклический двигатель может продолжать вращаться в том же направлении, пока блок управления решает остановить ротор двигателя или выключить силовой транзистор (или просто выключить силовой транзистор нижнего плеча) и реверсировать ротор двигателя. Силовые транзисторы открываются в обратном порядке.


В основном открытие силового транзистора можно объяснить следующим образом:


AH, BL группа AH, CL группа BH, CL группа BH, AL группа CH, AL группа CH, BL группа, но не может открываться в AH, AL или BH, BL или CH, CL. Кроме того, поскольку электронные компоненты всегда имеют время отклика переключателей, силовые транзисторы должны учитывать время отклика компонентов во времени чередования переключателей. В противном случае, когда верхнее плечо (или нижнее плечо) закрыто не полностью, нижнее плечо (или верхнее плечо) открылось, вызывая короткое замыкание между верхним плечом и нижним плечом, и силовой транзистор сгорает.


Когда двигатель вращается, блок управления сравнивает скорость сигнала ДАТЧИКА ХОЛЛА с командой (КОМАНДОЙ), состоящей из скорости и скорости ускорения/замедления, установленных водителем (или программным обеспечением), а затем определяет следующий набор (АН). . , BL или AH, CL или BH, CL или ...) включение и время включения. Если скорости недостаточно, скорость будет сокращена, и эта часть будет завершена ШИМ. ШИМ — это метод определения того, является ли скорость двигателя быстрой или медленной. Как генерировать такой ШИМ, является основой для достижения более точного управления скоростью. Высокоскоростное управление должно учитывать, достаточно ли разрешения CLOCK системы, чтобы справиться со временем для обработки программных инструкций. Кроме того, режим доступа к данным, используемый для изменения сигнала HALL-SENSOR, также влияет на производительность процессора и правильность оценки и производительность в реальном времени. Для управления скоростью на низких скоростях, особенно на низких начальных скоростях, сигнал ДАТЧИКА ХОЛЛА изменяется медленно. Важно получить шаблон сигнала на основе характеристик двигателя, времени обработки и правильной конфигурации параметров управления. Или эхо-сигнал скорости становится эталоном изменения ЭНКОДЕРА, поэтому разрешение сигнала увеличивается для лучшего контроля. Мотор работает ровно и хорошо отзывается. Он подходит для P.I.D. нельзя игнорировать контроль. Как упоминалось ранее, бесщеточный двигатель постоянного тока управляется по замкнутому контуру, поэтому сигнал обратной связи равен тому, что сообщает блоку управления, насколько скорость двигателя теперь отличается от заданной скорости. Это ошибка (ОШИБКА). Ошибки компенсации естественны, включая традиционные инженерные средства управления, такие как PID. контролирует. Но состояние и среда контроля сложны и изменчивы. Эти факторы следует учитывать, если контроль прочный и долговечный. Поэтому нечеткое управление, экспертные системы и нейронные сети будут включены в важный теоретический контроль интеллектуальных видов спорта.

Основная информация
  • Год создания
    --
  • тип бизнеса
    --
  • Страна / регион
    --
  • Основная промышленность
    --
  • Основные продукты
    --
  • Предприятие юридическое лицо
    --
  • Общие сотрудники
    --
  • Годовое выпускное значение
    --
  • Экспортный рынок
    --
  • Сотрудничает клиентов
    --

Отправить запрос

Выберите другой язык
English
Bahasa Melayu
हिन्दी
বাংলা
русский
Português
한국어
日本語
italiano
français
Español
Deutsch
العربية
Текущий язык:русский