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Para girar o motor, a unidade de controle deve primeiro determinar a posição atual do rotor do motor detectada pelo HALL-SENSOR e, em seguida, ligar (ou desligar) os transistores de potência no conversor (inversor) de acordo com a sequência do enrolamentos do estator. Conforme mostrado na figura abaixo, AH, BH, CH (chamados de transistores de potência do braço superior) e AL, BL, CL (chamados de transistores de potência do braço inferior) no inversor, de modo que a corrente flua através das bobinas do motor para gere a direção positiva (ou reversa) girando o campo magnético e interagindo com o ímã do rotor para girar o motor no sentido horário/reverso. Quando o rotor do motor gira para a posição onde o HALL-SENSOR detecta outro conjunto de sinais, a unidade de controle liga o próximo conjunto de transistores de potência, de modo que o ciclo do motor possa continuar girando na mesma direção até que a unidade de controle decide parar o rotor do motor ou desligar o transistor de potência (ou apenas desligar o transistor de potência do braço inferior) e inverter o rotor do motor. Os transistores de potência são abertos na ordem inversa.
Basicamente, a abertura do transistor de potência pode ser explicada da seguinte forma:
AH, grupo BL AH, grupo CL BH, grupo CL BH, grupo AL CH, grupo AL CH, grupo BL, mas não pode abrir em AH, AL ou BH, BL ou CH, CL. Além disso, como os componentes eletrônicos sempre têm o tempo de resposta das chaves, os transistores de potência devem considerar o tempo de resposta dos componentes no tempo de intercalação entre as chaves. Caso contrário, quando o braço superior (ou antebraço) não estiver totalmente fechado, o antebraço (ou antebraço) se abriu, causando um curto-circuito entre o antebraço e o antebraço, e o transistor de potência queimou.
Quando o motor gira, a unidade de controle compara a velocidade do sinal HALL-SENSOR com um comando (COMMAND) que consiste na velocidade e na taxa de aceleração/desaceleração definida pelo driver (ou por software) e, a seguir, determina o próximo conjunto (AH) . , BL ou AH, CL ou BH, CL ou ...) ligar e tempo de ligar. Se a velocidade não for suficiente, a velocidade será reduzida e esta parte será concluída pelo PWM. PWM é um método para determinar se a velocidade do motor é rápida ou lenta. Como gerar tal PWM é o núcleo para obter um controle de velocidade mais preciso. O controle de velocidade de alta velocidade deve considerar se a resolução CLOCK do sistema é suficiente para dominar o tempo para processar as instruções do software. Além disso, o modo de acesso a dados usado para alterar o sinal HALL-SENSOR também afeta o desempenho do processador e a exatidão do julgamento e desempenho em tempo real. Para controle de velocidade em baixas velocidades, especialmente em baixas velocidades de partida, o sinal HALL-SENSOR muda lentamente. É importante recuperar o padrão do sinal com base nas características do motor, no tempo de processamento e na configuração correta dos parâmetros de controle. Ou o eco de velocidade torna-se uma alteração do ENCODER como referência, de modo que a resolução do sinal é aumentada para melhor controle. O motor funciona suavemente e responde bem. É adequado para P.I.D. controle não pode ser ignorado. Como mencionado anteriormente, o motor brushless DC é controlado em malha fechada, de modo que o sinal de feedback é igual a dizer à unidade de controle o quanto a velocidade do motor agora é diferente da velocidade alvo. Este é o erro (ERRO). Erros de compensação são naturais, incluindo controles de engenharia tradicionais, como P.I.D. controles. Mas o estado e o ambiente de controle são complexos e variáveis. Esses fatores devem ser considerados se o controle for forte e durável. Portanto, controle fuzzy, sistemas especialistas e redes neurais serão incorporados ao importante controle teórico de esportes inteligentes.
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