브러시리스 모터 제어 원리

모터를 회전시키기 위해서는 컨트롤 유닛이 먼저 HALL-SENSOR에 의해 감지된 모터의 회전자의 현재 위치를 파악한 다음, 다음 순서에 따라 컨버터(인버터)의 전력 트랜지스터를 켜거나 꺼야 합니다. 고정자 권선. 아래 그림과 같이 인버터 내부의 AH, BH, CH(이것을 상암 파워 트랜지스터라 함)와 AL, BL, CL(이를 하암 파워 트랜지스터라 함)에 모터 코일을 통해 전류가 흐르도록 합니다. 양의 방향(또는 역방향)을 생성하여 자기장을 회전시키고 회전자 자석과 상호 작용하여 모터를 시계 방향/역방향으로 회전시킵니다. 모터의 회전자가 HALL-SENSOR가 다른 신호 세트를 감지하는 위치로 회전하면 제어 장치는 다음 전력 트랜지스터 세트를 켜서 사이클 모터가 제어 장치가 동일한 방향으로 계속 회전할 수 있도록 합니다. 모터 로터를 정지시키거나 파워 트랜지스터를 끄기로 결정하고(또는 그냥 하부 암 파워 트랜지스터를 끄십시오) 모터의 로터를 반전시킵니다. 파워 트랜지스터는 역순으로 열립니다.

기본적으로 전력 트랜지스터의 개방은 다음과 같이 설명할 수 있습니다.

AH, BL 그룹 AH, CL 그룹 BH, CL 그룹 BH, AL 그룹 CH, AL 그룹 CH, BL 그룹이지만 AH, AL 또는 BH, BL 또는 CH, CL로 열 수 없습니다. 또한 전자 부품은 항상 스위치의 응답 시간을 가지고 있기 때문에 파워 트랜지스터는 스위치 간의 인터리빙 시간에서 부품의 응답 시간을 고려해야 합니다. 그렇지 않으면 상부 암(또는 하부 암)이 완전히 닫히지 않을 때 하부 암(또는 상부 암)이 개방되어 상부 암과 하부 암 사이에 단락이 발생하고 전력 트랜지스터가 화상을 입습니다.

모터가 회전하면 컨트롤 유닛은 HALL-SENSOR 신호의 속도를 드라이버(또는 소프트웨어)가 설정한 속도와 가감속 비율로 구성된 명령(COMMAND)과 비교하여 다음 설정(AH)을 결정한다. . , BL 또는 AH, CL 또는 BH, CL 또는 ...) 켜기 및 켜기 시간. 속도가 부족하면 속도가 줄어들게 되는데 이 부분은 PWM으로 완성됩니다. PWM은 모터의 속도가 빠른지 느린지를 판단하는 방법입니다. 이러한 PWM을 어떻게 생성하느냐가 보다 정밀한 속도 제어를 이루기 위한 핵심이다. 고속 속도 제어는 시스템의 클럭 분해능이 소프트웨어 명령을 처리하는 시간을 마스터하기에 충분한지 여부를 고려해야 합니다. 또한 HALL-SENSOR 신호를 변경하는 데 사용되는 데이터 액세스 모드는 프로세서 성능과 판단의 정확성 및 실시간 성능에도 영향을 미칩니다. 저속에서의 속도 제어, 특히 낮은 시작 속도에서는 HALL-SENSOR 신호가 느리게 변경됩니다. 모터의 특성, 처리 시간 및 제어 매개변수의 올바른 구성을 기반으로 신호 패턴을 검색하는 것이 중요합니다. 또는 속도 에코는 기준으로 ENCODER 변경이 되므로 더 나은 제어를 위해 신호 분해능이 증가합니다. 모터가 부드럽게 작동하고 잘 반응합니다. P.I.D에 적합합니다. 컨트롤은 무시할 수 없습니다. 앞서 언급한 바와 같이 브러시리스 DC 모터는 폐루프 제어되므로 피드백 신호는 모터 속도가 현재 목표 속도와 얼마나 다른지 제어 장치에 알려주는 것과 같습니다. 이것은 오류(ERROR)입니다. 보상 오류는 P.I.D.와 같은 전통적인 엔지니어링 제어를 포함하여 자연스러운 것입니다. 통제 수단. 그러나 통제의 상태와 환경은 복잡하고 가변적입니다. 제어가 강력하고 내구성이 있는 경우 이러한 요소를 고려해야 합니다. 따라서 퍼지 제어, 전문가 시스템 및 신경망은 지능형 스포츠의 중요한 이론적 제어에 통합될 것입니다.

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