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Miglior produttore all'ingrosso di motori CC personalizzati - Tecnomotore
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Miglior produttore all'ingrosso di motori CC personalizzati - Tecnomotore
Per far ruotare il motore, la centrale deve prima determinare la posizione attuale del rotore del motore rilevata da HALL-SENSOR e poi accendere (o spegnere) i transistor di potenza nel convertitore (inverter) secondo la sequenza del avvolgimenti dello statore. Come mostrato nella figura seguente, AH, BH, CH (questi sono chiamati transistor di potenza del braccio superiore) e AL, BL, CL (questi sono chiamati transistor di potenza del braccio inferiore) nell'inverter, in modo che la corrente fluisca attraverso le bobine del motore verso generare la direzione positiva (o inversa) ruotando il campo magnetico e interagendo con il magnete del rotore per ruotare il motore in senso orario/inverso. Quando il rotore del motore ruota nella posizione in cui HALL-SENSOR rileva un'altra serie di segnali, l'unità di controllo attiva la successiva serie di transistor di potenza, in modo che il motore del ciclo possa continuare a ruotare nella stessa direzione fino a quando l'unità di controllo decide di fermare il rotore del motore o spegnere il transistor di potenza (o semplicemente spegnere il transistor di potenza del braccio inferiore) e invertire il rotore del motore. I transistor di potenza vengono aperti in ordine inverso.
Fondamentalmente, l'apertura del transistor di potenza può essere spiegata come segue:
AH, gruppo BL AH, gruppo CL BH, gruppo CL BH, gruppo AL CH, gruppo AL CH, gruppo BL, ma non può aprirsi in AH, AL o BH, BL o CH, CL. Inoltre, poiché i componenti elettronici hanno sempre il tempo di risposta degli interruttori, i transistor di potenza dovrebbero considerare il tempo di risposta dei componenti nel tempo di interleaving tra gli interruttori. Altrimenti, quando il braccio superiore (o il braccio inferiore) non è completamente chiuso, il braccio inferiore (o il braccio superiore) si è aperto, provocando un cortocircuito tra il braccio superiore e il braccio inferiore e il transistor di potenza è bruciato.
Quando il motore gira, la centralina confronta la velocità del segnale HALL-SENSOR con un comando (COMMAND) costituito dalla velocità e dal rateo di accelerazione/decelerazione impostato dal driver (o da software) e quindi determina il set successivo (AH) . , BL o AH, CL o BH, CL o ...) accensione e orario di accensione. Se la velocità non è sufficiente, la velocità verrà ridotta e questa parte sarà completata da PWM. PWM è un metodo per determinare se la velocità del motore è veloce o lenta. Come generare tale PWM è il fulcro per ottenere un controllo della velocità più preciso. Il controllo della velocità ad alta velocità deve considerare se la risoluzione CLOCK del sistema è sufficiente per controllare il tempo necessario per elaborare le istruzioni del software. Inoltre, la modalità di accesso ai dati utilizzata per modificare il segnale HALL-SENSOR influisce anche sulle prestazioni del processore e sulla correttezza del giudizio e sulle prestazioni in tempo reale. Per il controllo della velocità a basse velocità, in particolare a basse velocità di avviamento, il segnale HALL-SENSOR cambia lentamente. È importante recuperare l'andamento del segnale in base alle caratteristiche del motore, al tempo di elaborazione e alla corretta configurazione dei parametri di controllo. Oppure l'eco della velocità diventa un cambio di ENCODER come riferimento, quindi la risoluzione del segnale viene aumentata per un migliore controllo. Il motore funziona senza intoppi e risponde bene. È adatto per P.I.D. il controllo non può essere ignorato. Come accennato in precedenza, il motore CC senza spazzole è controllato a circuito chiuso, quindi il segnale di feedback equivale a indicare all'unità di controllo quanto la velocità del motore è ora diversa dalla velocità target. Questo è l'errore (ERRORE). Gli errori di compensazione sono naturali, compresi i controlli ingegneristici tradizionali come P.I.D. controlli. Ma lo stato e l'ambiente del controllo sono complessi e variabili. Questi fattori dovrebbero essere considerati se il controllo è forte e duraturo. Pertanto, il controllo fuzzy, i sistemi esperti e le reti neurali saranno incorporati nell'importante controllo teorico degli sport intelligenti.
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