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सर्वश्रेष्ठ थोक कस्टम डीसी मोटर निर्माता - टेक्नोमोटर
भाषा: हिन्दी
सर्वश्रेष्ठ थोक कस्टम डीसी मोटर निर्माता - टेक्नोमोटर
मोटर को घुमाने के लिए, नियंत्रण इकाई को पहले हॉल-सेंसर द्वारा पता लगाए गए मोटर के रोटर की वर्तमान स्थिति निर्धारित करनी होगी और फिर कनवर्टर (इन्वर्टर) में पावर ट्रांजिस्टर को क्रम के अनुसार चालू (या बंद) करना होगा। स्टेटर वाइंडिंग्स। जैसा कि नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है, इन्वर्टर में AH, BH, CH (इन्हें अपर आर्म पावर ट्रांजिस्टर कहा जाता है) और AL, BL, CL (इन्हें लोअर आर्म पावर ट्रांजिस्टर कहा जाता है), ताकि मोटर कॉइल के माध्यम से करंट प्रवाहित हो सके। चुंबकीय क्षेत्र को घुमाते हुए सकारात्मक दिशा (या विपरीत) उत्पन्न करें और मोटर को दक्षिणावर्त/उल्टा घुमाने के लिए रोटर चुंबक के साथ बातचीत करें। जब मोटर का रोटर उस स्थिति में घूमता है जहां हॉल-सेंसर सिग्नल के दूसरे सेट का पता लगाता है, तो नियंत्रण इकाई पावर ट्रांजिस्टर के अगले सेट को चालू कर देती है, ताकि नियंत्रण इकाई तक साइकिल मोटर उसी दिशा में घूमती रह सके। मोटर रोटर को रोकने या पावर ट्रांजिस्टर को बंद करने का निर्णय लेता है (या बस निचली बांह के पावर ट्रांजिस्टर को बंद कर देता है) और मोटर के रोटर को उलट देता है। पावर ट्रांजिस्टर उल्टे क्रम में खोले जाते हैं।
मूल रूप से, पावर ट्रांजिस्टर के खुलने को इस प्रकार समझाया जा सकता है:
एएच, बीएल समूह एएच, सीएल समूह बीएच, सीएल समूह बीएच, एएल समूह सीएच, एएल समूह सीएच, बीएल समूह, लेकिन एएच, एएल या बीएच, बीएल या सीएच, सीएल में नहीं खुल सकता। इसके अलावा, चूंकि इलेक्ट्रॉनिक घटकों में हमेशा स्विच का प्रतिक्रिया समय होता है, इसलिए पावर ट्रांजिस्टर को स्विच के बीच इंटरलीविंग समय में घटकों के प्रतिक्रिया समय पर विचार करना चाहिए। अन्यथा, जब ऊपरी बांह (या निचली बांह) पूरी तरह से बंद नहीं होती है, तो निचली बांह (या ऊपरी बांह) खुल जाती है, जिससे ऊपरी बांह और निचली बांह के बीच शॉर्ट सर्किट हो जाता है और पावर ट्रांजिस्टर जल जाता है।
जब मोटर घूमती है, तो नियंत्रण इकाई हॉल-सेंसर सिग्नल की गति की तुलना एक कमांड (कमांड) से करती है जिसमें ड्राइवर (या सॉफ़्टवेयर द्वारा) द्वारा निर्धारित गति और त्वरण/मंदी दर शामिल होती है और फिर अगला सेट (एएच) निर्धारित करती है। . , बीएल या एएच, सीएल या बीएच, सीएल या ...) टर्न-ऑन और टर्न-ऑन समय। यदि गति पर्याप्त नहीं है, तो गति कम कर दी जाएगी, और यह भाग PWM द्वारा पूरा किया जाएगा। पीडब्लूएम यह निर्धारित करने की एक विधि है कि मोटर की गति तेज है या धीमी। ऐसे पीडब्लूएम को कैसे उत्पन्न किया जाए यह अधिक सटीक गति नियंत्रण प्राप्त करने का मूल है। हाई-स्पीड स्पीड नियंत्रण को इस बात पर विचार करना चाहिए कि क्या सिस्टम का क्लॉक रिज़ॉल्यूशन सॉफ़्टवेयर निर्देशों को संसाधित करने के लिए समय में महारत हासिल करने के लिए पर्याप्त है। इसके अलावा, हॉल-सेंसर सिग्नल को बदलने के लिए उपयोग किया जाने वाला डेटा एक्सेस मोड प्रोसेसर के प्रदर्शन और निर्णय की शुद्धता और वास्तविक समय के प्रदर्शन को भी प्रभावित करता है। कम गति पर गति नियंत्रण के लिए, विशेष रूप से कम प्रारंभ गति पर, हॉल-सेंसर सिग्नल धीरे-धीरे बदलता है। मोटर की विशेषताओं, प्रसंस्करण समय और नियंत्रण मापदंडों के सही कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर सिग्नल पैटर्न को पुनः प्राप्त करना महत्वपूर्ण है। या गति प्रतिध्वनि संदर्भ के रूप में एक एनकोडर परिवर्तन बन जाती है, इसलिए बेहतर नियंत्रण के लिए सिग्नल रिज़ॉल्यूशन बढ़ाया जाता है। मोटर सुचारू रूप से चलती है और अच्छी प्रतिक्रिया देती है। यह पी.आई.डी. के लिए उपयुक्त है। नियंत्रण को नजरअंदाज नहीं किया जा सकता. जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, ब्रशलेस डीसी मोटर बंद-लूप नियंत्रित है, इसलिए फीडबैक सिग्नल नियंत्रण इकाई को यह बताने के बराबर है कि मोटर की गति अब लक्ष्य गति से कितनी अलग है। यही त्रुटि (ERROR) है. मुआवजे की त्रुटियां स्वाभाविक हैं, जिनमें पी.आई.डी. जैसे पारंपरिक इंजीनियरिंग नियंत्रण भी शामिल हैं। नियंत्रण. लेकिन नियंत्रण की स्थिति और वातावरण जटिल और परिवर्तनशील है। यदि नियंत्रण मजबूत और टिकाऊ है तो इन कारकों पर विचार किया जाना चाहिए। इसलिए, फ़ज़ी नियंत्रण, विशेषज्ञ प्रणाली और तंत्रिका नेटवर्क को बुद्धिमान खेलों के महत्वपूर्ण सैद्धांतिक नियंत्रण में शामिल किया जाएगा।
सर्वोत्तम थोक कस्टम
डीसी मोटर निर्माता
