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Pour faire tourner le moteur, l'unité de commande doit d'abord déterminer la position actuelle du rotor du moteur détectée par HALL-SENSOR, puis allumer (ou éteindre) les transistors de puissance dans le convertisseur (onduleur) selon la séquence de la bobinages statoriques. Comme le montre la figure ci-dessous, AH, BH, CH (ceux-ci sont appelés transistors de puissance du bras supérieur) et AL, BL, CL (ceux-ci sont appelés transistors de puissance du bras inférieur) dans l'onduleur, de sorte que le courant traverse les bobines du moteur pour générer le sens positif (ou inverse) en faisant tourner le champ magnétique et en interagissant avec l'aimant du rotor pour faire tourner le moteur dans le sens des aiguilles d'une montre/inverse. Lorsque le rotor du moteur tourne jusqu'à la position où le HALL-SENSOR détecte un autre ensemble de signaux, l'unité de commande active l'ensemble suivant de transistors de puissance, de sorte que le moteur du cycle peut continuer à tourner dans le même sens jusqu'à ce que l'unité de commande décide d'arrêter le rotor du moteur ou d'éteindre le transistor de puissance (ou simplement d'éteindre le transistor de puissance du bras inférieur) et d'inverser le rotor du moteur. Les transistors de puissance sont ouverts dans l'ordre inverse.
Fondamentalement, l'ouverture du transistor de puissance peut s'expliquer comme suit :
AH, groupe BL AH, groupe CL BH, groupe CL BH, groupe AL CH, groupe AL CH, groupe BL, mais ne peut pas ouvrir sur AH, AL ou BH, BL ou CH, CL. De plus, les composants électroniques ayant toujours le temps de réponse des interrupteurs, les transistors de puissance doivent considérer le temps de réponse des composants dans le temps d'entrelacement entre les interrupteurs. Sinon, lorsque le bras supérieur (ou le bras inférieur) n'est pas complètement fermé, le bras inférieur (ou le bras supérieur) s'est ouvert, provoquant un court-circuit entre le bras supérieur et le bras inférieur, et le transistor de puissance est grillé.
Lorsque le moteur tourne, la centrale compare la vitesse du signal HALL-SENSOR avec une commande (COMMANDE) composée de la vitesse et du taux d'accélération/décélération réglés par le conducteur (ou par logiciel) et détermine ensuite le prochain réglage (AH) . , BL ou AH, CL ou BH, CL ou ...) et temps d'allumage. Si la vitesse n'est pas suffisante, la vitesse sera raccourcie et cette partie sera complétée par PWM. PWM est une méthode pour déterminer si la vitesse du moteur est rapide ou lente. Comment générer un tel PWM est le cœur pour obtenir un contrôle de vitesse plus précis. Le contrôle de vitesse à grande vitesse doit considérer si la résolution CLOCK du système est suffisante pour maîtriser le temps de traitement des instructions logicielles. De plus, le mode d'accès aux données utilisé pour modifier le signal HALL-SENSOR affecte également les performances du processeur et l'exactitude du jugement et des performances en temps réel. Pour le contrôle de la vitesse à basse vitesse, en particulier à basse vitesse de démarrage, le signal HALL-SENSOR change lentement. Il est important de récupérer le modèle de signal en fonction des caractéristiques du moteur, du temps de traitement et de la configuration correcte des paramètres de contrôle. Ou l'écho de vitesse devient un changement d'ENCODEUR comme référence, de sorte que la résolution du signal est augmentée pour un meilleur contrôle. Le moteur tourne bien et répond bien. Il convient au P.I.D. le contrôle ne peut être ignoré. Comme mentionné précédemment, le moteur à courant continu sans balais est contrôlé en boucle fermée, de sorte que le signal de retour est égal à indiquer à l'unité de commande de combien la vitesse du moteur est maintenant différente de la vitesse cible. C'est l'erreur (ERROR). Les erreurs de compensation sont naturelles, y compris les contrôles d'ingénierie traditionnels tels que P.I.D. contrôles. Mais l'état et l'environnement du contrôle sont complexes et variables. Ces facteurs doivent être pris en compte si le contrôle est solide et durable. Par conséquent, le contrôle flou, les systèmes experts et les réseaux de neurones seront intégrés à l'important contrôle théorique des sports intelligents.
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