El mejor fabricante de motores de CC personalizados al por mayor - Tecnomotor
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El mejor fabricante de motores de CC personalizados al por mayor - Tecnomotor
Para hacer girar el motor, la unidad de control primero debe determinar la posición actual del rotor del motor detectado por HALL-SENSOR y luego encender (o apagar) los transistores de potencia en el convertidor (inversor) de acuerdo con la secuencia del devanados del estator. Como se muestra en la siguiente figura, AH, BH, CH (llamados transistores de potencia del brazo superior) y AL, BL, CL (llamados transistores de potencia del brazo inferior) en el inversor, de modo que la corriente fluya a través de las bobinas del motor para generar la dirección positiva (o inversa) girando el campo magnético e interactuando con el imán del rotor para girar el motor en sentido horario/reverso. Cuando el rotor del motor gira hasta la posición en la que el SENSOR HALL detecta otro conjunto de señales, la unidad de control enciende el siguiente conjunto de transistores de potencia, de modo que el motor del ciclo puede continuar girando en la misma dirección hasta que la unidad de control decide detener el rotor del motor o apagar el transistor de potencia (o simplemente apagar el transistor de potencia del brazo inferior) e invertir el rotor del motor. Los transistores de potencia se abren en orden inverso.
Básicamente, la apertura del transistor de potencia se puede explicar de la siguiente manera:
AH, BL grupo AH, CL grupo BH, CL grupo BH, AL grupo CH, AL grupo CH, BL grupo, pero no puede abrirse en AH, AL o BH, BL o CH, CL. Además, dado que los componentes electrónicos siempre tienen el tiempo de respuesta de los interruptores, los transistores de potencia deben considerar el tiempo de respuesta de los componentes en el tiempo de entrelazado entre los interruptores. De lo contrario, cuando el brazo superior (o el brazo inferior) no está completamente cerrado, el brazo inferior (o el brazo superior) se ha abierto, provocando un cortocircuito entre el brazo superior y el brazo inferior, y el transistor de potencia se quema.
Cuando el motor gira, la unidad de control compara la velocidad de la señal del SENSOR HALL con un comando (COMANDO) que consiste en la velocidad y la tasa de aceleración/desaceleración establecidas por el controlador (o por software) y luego determina el siguiente conjunto (AH) . , BL o AH, CL o BH, CL o ...) encendido y tiempo de encendido. Si la velocidad no es suficiente, la velocidad se reducirá y PWM completará esta parte. PWM es un método para determinar si la velocidad del motor es rápida o lenta. Cómo generar tal PWM es el núcleo para lograr un control de velocidad más preciso. El control de velocidad de alta velocidad debe considerar si la resolución del RELOJ del sistema es suficiente para dominar el tiempo para procesar las instrucciones del software. Además, el modo de acceso a datos utilizado para cambiar la señal del SENSOR HALL también afecta el rendimiento del procesador y la corrección del juicio y el rendimiento en tiempo real. Para el control de velocidad a bajas velocidades, especialmente a bajas velocidades de arranque, la señal del SENSOR HALL cambia lentamente. Es importante recuperar el patrón de la señal en función de las características del motor, el tiempo de procesamiento y la configuración correcta de los parámetros de control. O el eco de velocidad se convierte en un cambio de ENCODER como referencia, por lo que se aumenta la resolución de la señal para un mejor control. El motor funciona sin problemas y responde bien. Es adecuado para P.I.D. El control no puede ser ignorado. Como se mencionó anteriormente, el motor de CC sin escobillas se controla en circuito cerrado, por lo que la señal de retroalimentación equivale a decirle a la unidad de control cuánto difiere ahora la velocidad del motor de la velocidad objetivo. Este es el error (ERROR). Los errores de compensación son naturales, incluidos los controles de ingeniería tradicionales como P.I.D. control S. Pero el estado y el entorno de control son complejos y variables. Estos factores deben ser considerados si el control es fuerte y duradero. Por lo tanto, el control difuso, los sistemas expertos y las redes neuronales se incorporarán al importante control teórico de los deportes inteligentes.
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