সেরা পাইকারি কাস্টম ডিসি মোটর প্রস্তুতকারক - টেকনোমোটর
ভাষা
সেরা পাইকারি কাস্টম ডিসি মোটর প্রস্তুতকারক - টেকনোমোটর
মোটরটি ঘোরানোর জন্য, কন্ট্রোল ইউনিটকে প্রথমে HALL-SENSOR দ্বারা সনাক্ত করা মোটরের রটারের বর্তমান অবস্থান নির্ধারণ করতে হবে এবং তারপরে কনভার্টার (ইনভার্টার) এর ক্রম অনুসারে পাওয়ার ট্রানজিস্টরগুলি চালু (বা বন্ধ) করতে হবে। স্টেটর উইন্ডিং। নীচের চিত্রে দেখানো হয়েছে, ইনভার্টারে AH, BH, CH (এগুলিকে বলা হয় আপার আর্ম পাওয়ার ট্রানজিস্টর) এবং AL, BL, CL (এগুলিকে নিম্ন আর্ম পাওয়ার ট্রানজিস্টর বলা হয়), যাতে কারেন্ট মোটর কয়েলের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয়। মোটর ঘড়ির কাঁটার দিকে/বিপরীতভাবে ঘোরানোর জন্য চৌম্বক ক্ষেত্র ঘোরানো এবং রটার চুম্বকের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করে ইতিবাচক দিক (বা বিপরীত) তৈরি করুন। যখন মোটরটির রটারটি সেই অবস্থানে ঘোরে যেখানে HALL-SENSOR অন্য একটি সেট সংকেত সনাক্ত করে, তখন কন্ট্রোল ইউনিট পাওয়ার ট্রানজিস্টরগুলির পরবর্তী সেটটি চালু করে, যাতে সাইকেল মোটরটি নিয়ন্ত্রণ ইউনিট না হওয়া পর্যন্ত একই দিকে ঘুরতে পারে। মোটর রটার বন্ধ করার বা পাওয়ার ট্রানজিস্টরটি বন্ধ করার সিদ্ধান্ত নেয় (অথবা কেবল নীচের আর্ম পাওয়ার ট্রানজিস্টরটি বন্ধ করে) এবং মোটরের রটারটি বিপরীত করে দেয়। পাওয়ার ট্রানজিস্টর বিপরীত ক্রমে খোলা হয়।
মূলত, পাওয়ার ট্রানজিস্টর খোলার বিষয়টি নিম্নরূপ ব্যাখ্যা করা যেতে পারে:
AH, BL গ্রুপ AH, CL গ্রুপ BH, CL গ্রুপ BH, AL গ্রুপ CH, AL গ্রুপ CH, BL গ্রুপ, কিন্তু AH, AL বা BH, BL বা CH, CL তে খুলতে পারে না। উপরন্তু, যেহেতু ইলেকট্রনিক উপাদানগুলিতে সবসময় সুইচগুলির প্রতিক্রিয়া সময় থাকে, তাই পাওয়ার ট্রানজিস্টরগুলিকে সুইচগুলির মধ্যে ইন্টারলিভিং সময়ের মধ্যে উপাদানগুলির প্রতিক্রিয়া সময় বিবেচনা করা উচিত। অন্যথায়, যখন উপরের বাহু (বা নীচের বাহু) সম্পূর্ণরূপে বন্ধ থাকে না, তখন নীচের বাহু (বা উপরের বাহু) খুলে যায়, যার ফলে উপরের বাহু এবং নীচের হাতের মধ্যে একটি শর্ট সার্কিট হয় এবং পাওয়ার ট্রানজিস্টরটি পুড়ে যায়।
যখন মোটর ঘোরে, তখন কন্ট্রোল ইউনিট হল-সেন্সর সিগন্যালের গতিকে একটি কমান্ড (COMMAND) এর সাথে তুলনা করে যার মধ্যে ড্রাইভার (বা সফ্টওয়্যার দ্বারা) দ্বারা সেট করা গতি এবং ত্বরণ/মন্দার হার থাকে এবং তারপর পরবর্তী সেট (AH) নির্ধারণ করে। . , বিএল বা এএইচ, সিএল বা বিএইচ, সিএল বা ...) চালু এবং চালু করার সময়। গতি যথেষ্ট না হলে, গতি ছোট করা হবে, এবং এই অংশ PWM দ্বারা সম্পন্ন করা হবে। মোটর গতি দ্রুত বা ধীর কিনা তা নির্ধারণ করার জন্য PWM একটি পদ্ধতি। আরও সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য এই জাতীয় PWM কীভাবে তৈরি করা যায়। সফ্টওয়্যার নির্দেশাবলী প্রক্রিয়া করার সময় আয়ত্ত করার জন্য সিস্টেমের CLOCK রেজোলিউশন যথেষ্ট কিনা তা উচ্চ-গতির গতি নিয়ন্ত্রণকে অবশ্যই বিবেচনা করতে হবে। উপরন্তু, HALL-SENSOR সংকেত পরিবর্তন করতে ব্যবহৃত ডেটা অ্যাক্সেস মোড প্রসেসরের কার্যকারিতা এবং বিচারের সঠিকতা এবং রিয়েল-টাইম কর্মক্ষমতাকেও প্রভাবিত করে। কম গতিতে গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য, বিশেষ করে কম স্টার্ট স্পিডে, HALL-SENSOR সংকেত ধীরে ধীরে পরিবর্তিত হয়। মোটরের বৈশিষ্ট্য, প্রক্রিয়াকরণের সময় এবং নিয়ন্ত্রণ পরামিতিগুলির সঠিক কনফিগারেশনের উপর ভিত্তি করে সংকেত প্যাটার্নটি পুনরুদ্ধার করা গুরুত্বপূর্ণ। অথবা গতি প্রতিধ্বনি একটি রেফারেন্স হিসাবে একটি ENCODER পরিবর্তন হয়ে যায়, তাই ভাল নিয়ন্ত্রণের জন্য সংকেত রেজোলিউশন বৃদ্ধি করা হয়। মোটর মসৃণভাবে চলে এবং ভাল সাড়া দেয়। এটি P.I.D এর জন্য উপযুক্ত। নিয়ন্ত্রণ উপেক্ষা করা যাবে না। আগেই উল্লেখ করা হয়েছে, ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রিত, তাই ফিডব্যাক সিগন্যাল কন্ট্রোল ইউনিটকে বলার সমান যে মোটরের গতি এখন লক্ষ্য গতির থেকে কতটা আলাদা। এটি ত্রুটি (ERROR)। ক্ষতিপূরণ ত্রুটি স্বাভাবিক, প্রথাগত প্রকৌশল নিয়ন্ত্রণ যেমন P.I.D. নিয়ন্ত্রণ করে কিন্তু নিয়ন্ত্রণের রাষ্ট্র ও পরিবেশ জটিল এবং পরিবর্তনশীল। নিয়ন্ত্রণ শক্তিশালী এবং টেকসই হলে এই বিষয়গুলি বিবেচনা করা উচিত। অতএব, অস্পষ্ট নিয়ন্ত্রণ, বিশেষজ্ঞ সিস্টেম এবং নিউরাল নেটওয়ার্কগুলি বুদ্ধিমান ক্রীড়াগুলির গুরুত্বপূর্ণ তাত্ত্বিক নিয়ন্ত্রণের মধ্যে অন্তর্ভুক্ত করা হবে।
আমি
সেরা পাইকারি কাস্টম
ডিসি মোটর প্রস্তুতকারক
