مبدأ التحكم في المحرك بدون فرش

من أجل تدوير المحرك ، يجب على وحدة التحكم أولاً تحديد الوضع الحالي لدوار المحرك الذي تم اكتشافه بواسطة HALL-SENSOR ثم تشغيل (أو إيقاف) ترانزستورات الطاقة في المحول (العاكس) وفقًا لتسلسل لفات الجزء الثابت. كما هو موضح في الشكل أدناه ، AH ، BH ، CH (تسمى هذه ترانزستورات طاقة الذراع العلوية) و AL ، BL ، CL (تسمى هذه ترانزستورات طاقة الذراع السفلي) في العاكس ، بحيث يتدفق التيار عبر ملفات المحرك إلى قم بتوليد الاتجاه الإيجابي (أو العكسي) بتدوير المجال المغناطيسي والتفاعل مع مغناطيس الدوار لتدوير المحرك في اتجاه عقارب الساعة / للخلف. عندما يدور دوار المحرك إلى الموضع الذي يكتشف فيه HALL-SENSOR مجموعة أخرى من الإشارات ، تقوم وحدة التحكم بتشغيل المجموعة التالية من ترانزستورات الطاقة ، بحيث يمكن لمحرك الدورة الاستمرار في الدوران في نفس الاتجاه حتى وحدة التحكم يقرر إيقاف دوار المحرك أو إيقاف تشغيل ترانزستور الطاقة (أو فقط قم بإيقاف تشغيل ترانزستور طاقة الذراع السفلي) وعكس دوار المحرك. يتم فتح ترانزستورات الطاقة بترتيب عكسي.

في الأساس ، يمكن تفسير فتح ترانزستور الطاقة على النحو التالي:

AH ، BL group AH ، CL group BH ، CL group BH ، AL group CH ، AL group CH ، BL group ، ولكن لا يمكن فتحها في AH ، AL أو BH ، BL أو CH ، CL. بالإضافة إلى ذلك ، نظرًا لأن المكونات الإلكترونية لها دائمًا وقت استجابة المفاتيح ، يجب أن تأخذ ترانزستورات الطاقة في الاعتبار وقت استجابة المكونات في وقت التشذير بين المفاتيح. خلاف ذلك ، عندما لا يتم إغلاق الجزء العلوي من الذراع (أو الجزء السفلي من الذراع) بالكامل ، يتم فتح الذراع السفلي (أو الجزء العلوي من الذراع) ، مما يتسبب في حدوث ماس كهربائي بين الذراع العلوي والذراع السفلي ، ويتم حرق ترانزستور الطاقة.

عندما يدور المحرك ، تقارن وحدة التحكم سرعة إشارة HALL-SENSOR بأمر (COMMAND) يتكون من السرعة والتسارع / التباطؤ الذي يحدده السائق (أو بواسطة البرنامج) ثم تحدد المجموعة التالية (AH) . أو BL أو AH أو CL أو BH أو CL أو ...) وقت التشغيل والتشغيل. إذا كانت السرعة غير كافية ، سيتم تقصير السرعة ، وسيتم إكمال هذا الجزء بواسطة PWM. PWM هي طريقة لتحديد ما إذا كانت سرعة المحرك سريعة أم بطيئة. كيفية توليد مثل هذا PWM هو جوهر لتحقيق تحكم أكثر دقة في السرعة. يجب أن يأخذ التحكم في السرعة العالية في الاعتبار ما إذا كانت دقة CLOCK للنظام كافية لإتقان الوقت اللازم لمعالجة تعليمات البرنامج. بالإضافة إلى ذلك ، يؤثر وضع الوصول إلى البيانات المستخدم لتغيير إشارة HALL-SENSOR أيضًا على أداء المعالج وصحة الحكم والأداء في الوقت الفعلي. للتحكم في السرعة بسرعات منخفضة ، خاصة عند سرعات البدء المنخفضة ، تتغير إشارة HALL-SENSOR ببطء. من المهم استرداد نمط الإشارة بناءً على خصائص المحرك ووقت المعالجة والتكوين الصحيح لمعلمات التحكم. أو يتحول صدى السرعة إلى تغيير ENCODER كمرجع ، وبالتالي يتم زيادة دقة الإشارة من أجل تحكم أفضل. يعمل المحرك بسلاسة ويستجيب جيدًا. انها مناسبة ل P.I.D. لا يمكن تجاهل السيطرة. كما ذكرنا سابقًا ، يتم التحكم في محرك التيار المستمر بدون فرش في حلقة مغلقة ، وبالتالي فإن إشارة التغذية المرتدة تساوي إخبار وحدة التحكم بمدى اختلاف سرعة المحرك الآن عن السرعة المستهدفة. هذا هو الخطأ (خطأ). أخطاء التعويض طبيعية ، بما في ذلك الضوابط الهندسية التقليدية مثل PI.D. ضوابط. لكن حالة وبيئة السيطرة معقدة ومتغيرة. يجب مراعاة هذه العوامل إذا كان عنصر التحكم قويًا ودائمًا. لذلك ، سيتم دمج التحكم الغامض والأنظمة الخبيرة والشبكات العصبية في التحكم النظري المهم للرياضات الذكية.

• سنة التأسيس
  --
• نوع العمل
  --
• البلد / المنطقة
  --
• الصناعة الرئيسية
  --
• المنتجات الرئيسية
  --
• الشخص الاعتباري
  --
• عدد الموظفي
  --
• قيمة الإخراج السنوي
  --
• سوق التصدير
  --
• تعاون العملاء
  --